日前，位于武进国家高新区的常州节卡智能装备有限公司正式发布小尺寸人形机器人JAKAπ。这台机器人整机尺寸为1220×420×220毫米，净重42公斤，是市面上同级别中最轻巧的人形机器人之一。
对节卡来说，这不是第一次推出人形新品，但JAKAπ是其具身智能产品线的关键一员。作为全球协作机器人行业的头部企业，节卡将十余年工业级自研技术沉淀，延伸到了更贴近日常的生活场景。
JAKAπ全身有27个活动关节，膝关节能输出120牛米的力矩，单条胳膊能提起3公斤的重物。节卡机器人相关负责人告诉记者，这样的设计让它可以挤进狭窄空间干活，同时保持动作流畅。
如何让这个小尺寸机器人既理解指令又稳定执行？节卡研发团队将智能计算与实时控制分成两条通路处理：前者基于Intel高性能计算平台，负责语义理解和动作规划；后者通过独立通道完成毫秒级的姿态调整。这一设计让JAKAπ能够完成从“听懂”到“规划”再到“执行”的完整流程。
JAKAπ没有直接瞄准工业产线，而是聚焦于教育与科研、文娱演出、展览讲解及家庭陪伴等轻量化场景。节卡方面介绍，在高校实验室和职业院校，它可作为具身智能教学平台，支持二次开发；在科技展厅或庆典活动中，能够承担导览、讲解和表演任务；在家庭环境中，用户通过手机App即可控制它，实现日常提醒和情感互动。
JAKAπ的亮相，也是节卡自身战略的一次升级。2025年，公司完成品牌调整，从“协作机器人公司”转变为“全球领先的通用智能机器人公司”，一手抓传统的协作机器人，一手抓具身智能。
传统业务方面，节卡的Zu、Pro、S系列已在全球近百个国家和地区部署数万台。根据MIR睿工业数据，2024年节卡在国内协作机器人市场的占有率达21.9%，连续多年位居行业首位。
在具身智能业务上，节卡的产品线已涵盖双臂人形JAKA K1、足式全身人形JAKA K1L、轮式人形JAKA K1W，以及此次发布的JAKAπ小尺寸人形机器人。基于协作机器人领域积累的场景经验，具身智能正快速向多类应用场景落地。据悉，K系列产品已实现300多台小规模商用，主要覆盖高校、科研机构和柔性制造试点；面向工厂的JAKA EVO平台则在汽车和3C电子行业跟进了12个标杆项目。
这些机器人能够批量走向市场，离不开常州生产基地的制造支撑。常州节卡智能装备有限公司承担着核心零部件生产、整机组装、测试维护和工艺开发等职能。据节卡相关负责人介绍，公司已形成“研发在上海、生产在常州、服务辐射全球”的布局，常州基地是其中关键一环。
节卡方面表示，人形机器人的价值不在于炫技，而在于能否真正成为工作和生活中的高价值伙伴。接下来，节卡将继续依托常州基地的制造能力，推动通用智能机器人逐步落地。